Auslan phát triển từ ngôn ngữ dấu hiệu mang tới Úc trong thế kỷ XIX đến từ Anh và Ireland. Các ghi chép sớm nhất của một người Úc điếc đã bị kết án Elizabeth Steel, người đến năm 1790 trên con tàu thứ hai "Lady Juliana". [10] Hiện chưa có bằng chứng lịch sử, tuy nhiên, cô đã sử dụng một ngôn ngữ ký hiệu. Người đầu tiên được biết đến ký Điếc nhập cư là khắc John Carmichael [11] người đã đến Sydney vào năm 1825 từ Edinburgh. Ông đã đến một trường học khiếm thính ở đó, và được biết đến như một người kể chuyện hay trong ngôn ngữ ký hiệu.

Ba mươi lăm năm sau, vào năm 1860, một trường học dành cho người khiếm thính được thành lập bởi một người điếc Scotsman, Thomas Pattison - Học viện Hoàng gia cho người khiếm thính và khiếm thị trẻ em ở New South Wales. Tại Victoria chỉ một vài tuần sau đó, các trường Cao đẳng Victorian cho người điếc được thành lập bởi một người khiếm thính Anh, Frederick J Rose, người đã được học tại các trường Kent Old Road ở London. Các trường học và những người khác đã có một vai trò rất lớn trong sự phát triển của Auslan, như chúng đã được tiếp xúc đầu tiên với ngôn ngữ ký hiệu cho nhiều trẻ em khiếm thính. Bởi vì họ là các trường nội trú dân cư, họ đã cung cấp nhiều cơ hội cho các ngôn ngữ để phát triển mạnh, mặc dù trong nhiều trường học, ký đã bị cấm từ các lớp học ở thế kỷ 20.

Ngôn ngữ ký hiệu (ISL) cũng có ảnh hưởng đến sự phát triển của Auslan, vì nó đã được sử dụng trong các trường học Công giáo cho đến những năm 1950. Các trường Công giáo đầu tiên cho trẻ em khiếm thính được thành lập vào năm 1875 bởi nữ tu Ailen. Không giống như Anh Ngôn ngữ ký hiệu, ISL sử dụng một bảng chữ cái có nguồn gốc một tay ở Pháp Ngôn ngữ ký hiệu (LSF), và mặc dù bảng chữ cái này bây giờ đã gần như biến mất khỏi Australia, một số dấu hiệu khởi tạo từ các bảng chữ cái Ailen vẫn có thể được nhìn thấy.

Trong thời gian gần đây Auslan đã thấy một số lượng đáng kể các khoản vay từ vựng từ America sign language (ASL), đặc biệt là trong các dấu hiệu cho thuật ngữ kỹ thuật. Một số trong những phát sinh từ triết lý giáo dục tiếng Anh có chữ ký của các thập niên 1970 và thập niên 80, khi một Ủy ban tìm kiếm các dấu hiệu tương đương với trực tiếp từ tiếng Anh tìm thấy chúng ở ASL và / hoặc trong các hệ thống phát minh dựa trên tiếng Anh ký sử dụng ở Bắc Mỹ và giới thiệu chúng trong lớp học. ASL chứa nhiều dấu hiệu khởi tạo từ một bảng chữ cái đó cũng bắt nguồn từ LSF, và người sử dụng Auslan, đã quen với bảng chữ cái ISL liên quan, chấp nhận nhiều dấu hiệu mới một cách dễ dàng.